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서울대 소식 / SNU Awards

학술연구교육상(연구부문)

SNU Awards /

학술연구교육상(연구부문)

이은주 교수 김창영 교수 윤석화 교수 이동준 교수 장호원 교수 김동일 교수 조제열 교수 권용태 교수 이성중 교수 김태균 교수

이동준 교수

이동준 교수

경력

경력 프로필

경력 내역을 연도별 제공하는 표
연도 내용
2011-현재 서울대학교 기계공학부 조교수, 부교수, 교수
2023-현재 서울대학교 미래모빌리티기술센터 센터장
2023-현재 서울대-삼성전자 로봇교육트랙 주임교수
2006-2011 미국 Tennessee대 기계공학과 교수
2004 미국 Minnesota대 기계공학 박사

주요 연구분야

로봇 역학 및 제어, 공중작업로봇, 원격제어/VR, 로봇시뮬레이션

대표 연구성과

〈대표 논문〉
  1. Visual-Inertial Hand Motion Tracking with Robustness against Occlusion, Interference, and Contact, Science Robotics, 2021
  2. A Novel Robotic Platform for Aerial Manipulation using Quadrotors as Rotating Thrust Generators, IEEE Transactions on Robotics, 2018
  3. Large-Dimensional Multibody Dynamics Simulation Using Contact Nodalization and Diagonalization, IEEE Transactions on Robotics, 2023

〈대표 학술활동〉
  1. ‘23-현재 Senior Editor, International Journal of Robotics Research
  2. ’19-‘22 Editor-in-Chief, International Conference on Ubiquitous Robots

대표 수상사항

  1. ’22 한국로봇학회 공로상
  2. ‘20 한국로봇종합학술대회 최우수논문상
  3. ’19 두산인프라코어 Concept-X 산학연구감사패

담당부서/연구지원과 (02) 880-5659