서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고, 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 수 있는 폭넓은 기회를 제공하고자 다음과 같이 「DYROS Robotics Boot Camp」를 진행하오니 많은 관심과 참여 바랍니다.
※ 코로나-19로 인해 참가자의 안전을 고려하여 온라인으로 진행됩니다.
■ 주요 강의 및 실습 내용
- -ROS의 구조 및 개념 강의
- -ROS의 기능 실습
- -로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 정의
- -V-Rep 기능 실습
- -V-Rep과 ROS 연동
- -Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습
■ 일정표
| 시 간 | 내 용 | 비 고 | |||||
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| 1일차 | 1교시 | 전체 오리엔테이션 | 박재흥 교수님 | ||||
| 2교시 | (강의) Linux와 ROS의 기초 소개 Linux Filesystem의 이해 Cross-compiler CMake의 구조 ROS 개념 및 기능 소개 |
박사과정 강사 | |||||
| 3교시 | (실습) ROS 기능 실습 (C++, Python) ROS Package 만들기 ROS Node 만들기 Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기) |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 2일차 | 1교시 | (강의) ROS 기능 소개 roslaunch, rosbag 등 command-line tool rqt: graphical user interface rviz: visualization tool tf: transform API urdf: robot description file |
박사과정 강사 | ||||
| 2교시 | (실습) ROS 기능 실습 roslaunch 실습 rosbag 실습 rviz 사용 실습 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 3교시 | (실습) ROS 기능 실습 tf를 이용한 좌표계 실습 urdf 실습 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 3일차 | 1교시 | (강의) 로봇 시뮬레이터 V-Rep 소개 - V-Rep 소개 / Gazebo와 비교 |
박사과정 강사 | ||||
| 2교시 | (실습) V-Rep 기능 실습 다양한 V-Rep의 기능들 remoteAPI |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 3교시 | (강의/실습) V-Rep + ROS V-Rep과 ROS 연결하기 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 4일차 | 1교시 | (강의) MoveIt! 소개 | 박사과정 강사 | ||||
| 2교시 | (실습) MoveIt! 실습 | 학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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| 3교시 | (실습) Robot manipulator + V-Rep + MoveIt! MoveIt!을 통해 V-Rep 환경 안의 로봇 제어하기 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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■ 참가 개요
- -참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)
- -참가정원 : 40명(선착순 마감)
- -교육일시 : 2021년 1월 4일(월) ~ 2021년 1월 7일(목) / 14:00~18:00
- -교육장소 : 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)
- -참 가 비 : 400,000원
- -신청 및 접수 기간 : 2020년 12월 3일(목)부터 마감 전까지
- -신청방법 : 참가 지원서(https://forms.gle/mgK4sL5D3G6K8oW2A)로 접속하여 작성 후 제출
- -문 의 처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실
(dyrosrobot@gmail.com/ 031-888-9146)
주최 : 서울대학교 융합과학기술대학원장
주관 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실